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自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。例如,a4020型装配机器人具有4个自由度,可以在印制电路板上接插电子器件;puma562型机器人具有6自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看,在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人,就叫作冗余自由度机器人,亦可简称冗余度机器人。
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● 使用时请将溢水口对准接水盒;● 使用一段时间后,进风口、排风口可能会有灰尘,机器人炒菜机价格,请用柔软的毛刷或吸尘器清理;● 请保持不锈钢锅具底面和侧面表---分清洁干燥,以免产生故障;● 清洁时,炒菜机,请断开电源。用湿布擦拭锅体表面。若擦不掉,可沾些去污粉或中性清洁剂擦拭。(勿使用、---等擦拭机体!
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第三代机器人:智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器,可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策,在变化的内部状态与外部环境中,自主决定自身的行为。
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