炒菜机-智味来炒菜机

武汉智味来---科技股份有限公司是一家---于“互联网+”新型智能炒菜机器人研究开发，生产销售并提供相关服务的科技型企业。公司产品的应用涵盖多个领域，客户---全国范围内的家庭、学校、酒店、企业和便利店等用户，是智能炒菜机器人的先锋企业。

机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。 分配各动作时间应考虑以下要求。 给定的运动时间应大于电气、液（气）压元件的执行时间。在工作节拍短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此，驱动系统要采取相应的措施，以---动作的同步。

伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，炒菜机，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。