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机器人一代：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理，美国橡树岭实验室研发了上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功puma通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。